CE
序論
一、ラプラス変換法
1.ラプラス変換
2.ラプラス逆変換
3.高次方程式の根の求め方(Linの解法)
二、伝達関数とブロック線図
1.伝達関数 (Transfer Function)
2.ブロック線図
3.制御系の基本形
三、過渡応答
1.過渡応答とは
2.一次遅れ要素の過渡応答
3.二次遅れ要素の過渡応答
4.極、零点の配置と過渡応答
5.定常偏差
四、周波数応答
1.周波数応答とは
2.ベクトル軌跡
3.ボード線図
五、安定判別
1.安定の概念
2.Hurwitzの安定判別法
3.Routhの安定判別法
4.Nyquistの安定判別法
5.安定度及びボード線図による安定判別法
六、根軌跡法
1.根軌跡(root locus)とは
2.根軌跡の法則
3.根軌跡の利用
七、制御系の設計
1.制御系の設計手順
2.位相進み補償
3.位相遅れ補償
4.その他の補償方法
八、近似線形化法
1.微小偏位法
2.線形化の例
关于
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1.根軌跡(root locus)とは
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